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Fils d'Henri Ziegler, Bernard Ziegler naît le 12 mars 1933 à Boulogne-sur-Seine. En 1954, il entre à l'École polytechnique puis entre à l'École de l'air où il devient pilote d'avion. Il participe à la guerre d'Algérie. En 1961, il poursuit ses études et entre à l'École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (SUPAERO) et ensuite à l'École du personnel navigant d'essais et de réception (EPNER). En 1968, il devient chef pilote d'essai du Centre d'essais en vol.

Il rejoint Aerospatiale en 1972 lors de la création du Département des essais en vol d’Airbus. Le 28 octobre 1972, Bernard Ziegler réalise le premier vol de l’A300 B. Il participe ensuite au premier vol de l'Airbus A310.

En juin 1993, il fait partie de l'équipage de l'A340-200 baptisé « World Ranger » et réalise un vol autour du monde avec une seule escale en un peu plus de 48 heures.

Nommé au poste de Senior Vice-Président Engineering d'Airbus, il poursuit sa carrière jusqu’en 1997, date de son départ à la retraite.